直线超声电机相关论文
针对直线超声电机驱动的并联微夹持器手指的振动问题,提出了一种基于状态反馈的主动控制方法来抑制微夹持器手指的振动,提高了微夹......
为比较驻波直线超声电机双驱动足同时驱动与交替驱动的两种工作模式,该文提出了一种多足驱动的超声电机振子.该振子双侧共有4个驱......
为能有效提高V型直线超声电机的工作稳定性,对电机实际工作过程中驱动头的椭圆运动进行了分析.通过坐标变换,分析得出该型电机驱动......
为了实现超声电机的低电压高效驱动、高温运行和微小型化,综合考虑了压电陶瓷配方及工艺、压电叠堆和超声电机三个方面,研制了V形......
文章设计了一种双振子型直线超声电机,该电机由两个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含四片夹心PZT-4......
本文设计了一种双振子自走型直线超声波电机,具有低成本、高可靠性、能长期稳定工作等特点.电机的定子由两个同轴对称布置的弯曲摇......
提出一种可以双面驱动的直线型超声电机振子,分析了振子的结构和工作原理.该振子利用两个工作模态实现双向运动,并具有同时驱动和......
为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信......
本文设计了一种双振子型直线超声电机,首先对电机结构进行了设计和改进(电机由两个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组......
为了实现超声电机的低电压高效驱动、高温运行和微小型化,综合考虑了压电陶瓷配方及工艺、压电叠堆和超声电机三个方面,研制了......
第三代DNA测序仪的基础设备是拥有纳米级通道的纳流体器件。本课题在国家自然科学基金及国家重点基础研究发展计划项目(973计划)支......
针对一类可转化为严格反馈型的非线性不确定系统，利用反步(backstepping)法设计控制器，能够获得良好的控制性能。然而，在实际控制中，由......
薄板型面内纵-弯复合型直线超声电机结构设计简单、易于微小型化,在微小机械、航空航天、精密定位、小功率驱动等方面的应用具有显......
为了提高直线超声电机的性能,采用拓扑优化方法设计了板式直线压电振子的拓扑结构。首先,在不改变电机几何外形尺寸的情况下进行原......
结构动力优化设计的研究在当前结构设计领域中占有重要的地位。通过改变结构的尺寸参数、几何形状、拓扑和布局等优化设计的角度入......
为识别一类纵振复合振动模式超声电机定子的工作模态,为优化定子动力学设计提供依据,提出通过局部振型相关分析识别电机定子的模态......
直线超声电机直接驱动的精密运动台可以很好地兼顾大行程和高精度的特点,且结构简单、易于控制.为了进一步提高这种平台的定位精度......
直线超声电机是利用接触界面的摩擦作用进行能量转换和力的传递,将定子的振动转换成动子的直线运动从而带动负载做功.本文以提高直......
为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机.该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,它有利于提......
概述了直线超声电机的工作原理，分类方法及其不同于传统电磁电机的优点，接着分析了国内外超声电机的发展及研究状况，总结了国内外直线......
首次提出一种新型结构的直线超声电机,该电机定子为圆柱结构,阐述了该电机基本结构和产生直线运动的驱动原理,利用有限元法设计了......
本文设计了一种单边双足驱动的面内振动直线超声电机,其定子采用了铜板压电陶瓷复合结构.利用Ansys软件建立了该电机的机电耦合动......
本文结合超声电机的特点,分析了行波型直线超声电机的工作原理、变位计算、运动轨迹和结构,列举了直线型超声电机在航空航天、计算......
本文分析了一种纵-弯型直线超声电机的驱动机理.介绍了电机定子的结构、布置方式和利用的固有振动模态;推导了定子驱动端面质点的......
综述了超声直线电机的研究现状并介绍了一种利用一阶纵振动和二阶弯曲振动的弯纵直线超声电机,采用加粗两端金属块的方法达到频率......
直线超声电机是近二十年发展起来的一种全新原理的电机,该研究以工控机为控制主机、PCL-818L为I/O接口、光栅尺为检测元件构建了一......
本课题的来源于2009年国家自然科学广东联合基金重点项目“精密电子制造装备关键理论与技术研究”（基金号：U0934004）。为了提升我国先......
课题来源于国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2011CB707602)；NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004)；国家自然科学基金项目(509......
直线超声电机由于具备许多优良的性能,在微型机械、机器人、精密仪器仪表、日用家电等领域显示出了巨大的开发潜力.目前世界许多国......
直线电机是现代工业装备、新武器、办公自动化设备不可或缺重要组成部分。为了更好地满足小体积应用领域对执行电机提出的更薄、更......
超声电机（Ultrasonic Motor，简称USM），是近年来发展起来的一种新型固体压电驱动器。同传统式电磁电机相比，超声电机驱动具有结构简单、......
超声电机(Ultrasonic motor，USM)是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新概念动力装置，其工作原理是利用压电材料逆压电效应，激发弹性......
随着科技的进步和发展,直线超声电机的小型化及集成化成为直线超声电机的一个重要发展方向。因此,贴片式微型直线超声电机研究随之......
近几十年来,随着医疗领域及生物工程领域的不断发展壮大,微操作技术越来越受到各方的重视。微操作是指借助电子显微镜等仪器设备实......
本课题来源于国家自然科学基金项目(50745039)与江苏省自然科学基金项目(BK2008384)。直线超声电机作为超声电机的一个分类,近年来......
作为超声电机的一个分类，除了具有一般超声电机的优点外，直线超声电机还具有直接产生直线运动和驱动力、定位精度高、结构设计灵活、......
直线超声电机除了具有一般超声电机的优点外，还有控制精度高、结构简单、直接产生直线运动和牵引力、能实现小型化。在微小型精密驱......
直线超声电机具有体积小、重量轻、响应快、低噪音、不受电磁干扰和位移分辨率高等特点。因而，直线超声电机在航空航天、武器装备和......
本课题来源于国家自然科学基金项目：《防爆型压电电机的基础研究》(编号：50807048)。超声电机(Ultrasonic Motor, U SM)是利用压电材......
基于纳米孔的纳流体器件被认为是第三代DNA测序的基础，纳流体的传感器的原型器件被用来检测单个DNA核苷酸，这一原型器件可以用于DNA......
为了满足微光刻技术、精密加工、生物技术等领域的迅速发展的需要,精密定位平台需要满足更高的性能要求。传统定位平台是以旋转电......
近年来,直线型超声电机(Linear Ultrasonic Motor)正成为超声电机研究和开发的热点.它利用压电陶瓷逆压电效应和超声振动,将材料的......
面内弯弯复合模态直线超声电机是针对目前硬盘驱动器磁头均采用电磁电机驱动而提出来的一种新型直线超声电机，其驱动原理是利用......
本文旨在研制一种高精度、大推力、大行程直线超声电机以应用于半导体加工业、数控机床进给系统及其他精密定位装置等领域中。 ......
超声电机是利用压电材料的逆压电效应，将电能转换为机构的机械振动，并通过定动子之间的接触摩擦，驱动动子运动的一种新型电动机。直线......
